國內制造業關鍵技術缺少是廣泛存在的不足，特別是在在機器人產業鏈比較嚴重，三大關鍵零部件現階段沒有一個能規模性替代外資企業知名品牌。在其中，因為減速機的壟斷性度十分高，技術水平也非常大，業內和新聞媒體的眼光也大量地聚焦點在此，反倒忽略了發展趨勢的稍好，但實際上仍有較為大差別的伺服電機……
伺服電機作為自動控制系統中的實行元器件，是危害機器人工作中特性的關鍵要素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服控制器、命令組織三絕大多數組成，伺服電機是執行器，便是靠它來完成健身運動的，伺服控制器是伺服電機的輸出功率開關電源，命令組織是發單脈沖或是給速率用以相互配合伺服控制器一切正常工作中的。
現階段，國內伺服電機的現況是，小的很大，大的并不大!這一怎么理解呢?小輸出功率伺服電機，微型化不好，廣泛過長，例如負載機器人常見的200W和400W伺服電機，現階段國外品牌的機器人的電機簡短精美。回過頭看國內伺服電機，廣泛較長，外型不光滑。這在一些高端的運用上不好，尤其是在負載8kg上下的桌面上型機器人上，因為機器人胳膊的安裝室內空間十分窄小，對伺服電機的長短有嚴格管理。
伺服電機驅動器電機
伺服電機用以驅動器機器人的骨節，規定是要有至大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉距、低慣量和較開闊且光滑的變速范疇。尤其是像機器人尾端電動執行機構(爪子)應選用容積、品質盡量小的電機，尤其是規定快速響應時，伺服電機電機務必具備較高的可信性，而且有很大的短時間負載工作能力。
現階段，高起動轉距、大轉距、低慣量的交、交流電機調速電機在工業生產機器人中獲得普遍的運用。
伺服電機自動控制系統
伺服電機自動控制系統是一種以機械設備部位或視角作為操縱目標的全自動自動控制系統，比如數控車床、機器人等。應用在伺服系統中的驅動器電機規定具備響應時間快、精準定位精確、旋轉慣量(應用在機電工程系統軟件中的伺服電機的旋轉慣量)很大。為了更好地可以和滾珠絲杠等機械零部件立即相接，伺服電機有一種專業的小慣量電機，為了更好地獲得非常高的響應時間。但這種電機的負載工作能力低，當應用在走道伺服系統里時，務必加降速設備。
工業生產機器人電動式伺服系統的一般構造為三個閉環控制系統，即電流量環、速率環和部位環。一般狀況下，針對溝通交流伺服控制器，可根據對其內部作用主要參數開展人力設置而完成部位操縱、速率操縱、轉距操縱等多種多樣作用。
二零一五年，在我國機器人用伺服系統市場容量約為10.六億元，到今年市場容量將達47億人民幣上下，未來五年年復合增長率約為35%。機器人要求在全世界范疇內不斷發展，而我國現在是全世界增長速度更快的機器人銷售市場，我國持續三年變成全世界第一大工業生產機器人市場的需求。IDC預測分析到今年，我國機器人市場容量將達到594億美金，我國市場將占全世界機器人銷售市場總產量的30%之上，銷售市場室內空間極大。機器人的髙速提高將推動伺服電機的極大要求。
伺服電機應用在機器人上難點
為了更好地提升 工業化生產的協調能力，機器人正越來越愈來愈輕，另外為了更好地確保機器人的動態性和精密度，高功率伺服電機尤為重要;在深度加工工作行業，機器人乃至必須每人必備所具有的頭發柔順性，規定電機能以“水果罐頭”尺寸完成性能卓越，提升 生產制造品質和高效率并確保操作工安全性;在醫療機器人行業，為了更好地讓機器人協助病人盡早盡快恢復，對電機可靠性和可信性明確提出了無上規定。
機器人對伺服電機的高規定關鍵有下列層面：
1.規定伺服電機具備快速響應性。電機從得到 命令數據信號到進行命令所規定的運行狀態的時間應短。電伺服系統響應指令數據信號的時間越短，協調性能越好，其快速響應特性越好，通常以伺服電機的機電工程穩態值大小表示伺服電機快速響應特性。
2.伺服電機的電動機扭矩慣量必要大。在驅動器負荷的狀況下，規定機器人的伺服電機的電動機扭矩大，旋轉慣量小。
3.伺服電機要具備操縱特點的持續性和平行線性，伴隨著操縱數據信號的轉變，電機的轉速比能持續轉變，有時候還需轉速比與操縱數據信號正相關或類似正相關。
4.為了更好地相互配合機器人的身材，伺服電機務必體型小、品質小、軸徑規格短。
5.能承受得起嚴苛的運作標準，可開展十分經常的正反面向和加降速運作，能夠在短期內內承擔多倍負載。溝通交流伺服控制器因其具備轉距旋轉慣量比較高、無炭刷及換相火苗等優勢，在工業生產機器人中獲得廣泛運用。