機械手是自動化行業運用比較廣泛的機器設備，隨著工業4.0的進展，自動化已經慢慢替換人工，今天我們的談是的機械手的相關問題。

機械手通過伺服電機產生動力，根據用途不同有兩軸、三軸、五軸等等。軸數不同，用的伺服控制器也不一樣。

伺服電機的制動電阻常用型號為：RXLG 100W 50RJ，RXLG 200W 50RJ，RXLG 300W 50RJ，RXLG 400W 50RJ等鋁殼電阻型號。

動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。沖壓機械手的電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。保證機械手安全運行。

三者的區別
(1)、再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)、再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)、沖壓機械手廠家告訴你，電磁制動一般在SV　OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。